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比避障技術靠譜?VR系統可訓練無人機自我飛行

來源:信息發布     作者:信息發布人員     發布時間:2018-05-19 19:42:22     瀏覽次數:         

 如果你擁有一架消費型無人機,那么當你學習操作無人機時,你的無人機有可能會碰撞很多東西。但是,由于Flight Goggles虛擬現實系統的出現,這些碰撞可能會變得不太常見。

 
如果你擁有一架消費型無人機,那么當你學習操作無人機時,你的無人機有可能會碰撞很多東西。但是,由于Flight Goggles虛擬現實系統的出現,這些碰撞可能會變得不太常見。通常,當科學家開發讓無人機可以自行避開障礙物的導航算法時,這些無人機必須通過充滿障礙物的空間飛行。
 
而且由于這些算法正在工作中,無人機不會從一開始就避開所有障礙 - 從而導致大量碰撞發生。由于無人機必須修理或更換,因此這些事故可能會耗費大量時間。
 
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而全新的Flight Goggles虛擬現實系統由副教授Sertac Karaman領導的麻省理工學院小組設計,其讓無人機通過一個真實的大型空間飛行,由運動捕捉攝像頭跟蹤,這些攝像機記錄了無人機在三維空間中的方向。與此同時,運行圖像渲染系統的計算機將交互式的第一人稱視角的障礙物填充環境場景傳送給無人機。每個虛擬障礙在實際房間中被分配一個物理位置。結果,飛機試圖避開計算機產生的障礙物,運動捕捉攝像機確定它是否成功。
 
Karaman表示:“無人機將在空蕩蕩的房間里飛行,但會‘幻化出’一個完全不同的環境,并將在那個環境中學習。”在對該系統的測試中,Flight Goggles被用來訓練無人機在比無人機本身約大兩倍的虛擬窗口飛行。在訓練整個過程中,其導航算法通過反復試驗自行調整。無人機隨后利用該算法,通過實際的窗口飛過與虛擬窗口相同的大小和位置,并由其相機引導。無人機一共通過窗口達119次,只有6次碰撞或需要幫助,這是繼續學習過程的一部分。
 
Karaman和他的團隊將于下周在澳大利亞布里斯班舉辦的IEEE機器人與自動化國際會議上展示他們的研究成果。
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